Le village est cite pour la première fois a l'époque du roi Dagobert (vers 775) dans une charte de donation signée a Luzarches. Puis il apparaît à nouveau dans une charte de 829 où il est question d'un échange de biens entre un des nobles du royaume et l'abbaye de Saint- Denis. Cette dernière jouissait d’une d'une partie des terres au IXème siècle. A partir de cette date et jusqu'à la fin du règne de Philippe Auguste les autres propriétaires de la terre de Belloy demeurent inconnus. C'est au milieu du XlIlème siècle que l'on voit apparaître pour la première fois l'appellation "chevalier" de Belloy portée par un certain Guillaume, premier seigneur d'une longue lignée. Cette famille posséda la terre jusqu'en 1694, date à laquelle Hercule de Belloy la vendit aux chanoines de Paris.

Village de plaine, Belloy était au XlXème siècle très productif en céréales, colza, plantes fourragères. Il existait également plusieurs clos fruitiers entoures de haies ou de murs de pierre. L'industrie était représentée par la passementerie, encore en activité de nos jours, et par la distillerie la grande ferme qui contenait la distillerie à l'entrée du village a cesse ses activités en 1951~.

La fin du XlXème siècle vit le développement du village grâce a la création d'une ligne de chemin de fer de Montsoult-Maffliers à Luzarches. La construction de l'aéroport de Roissy-en-France eut une grande répercussion sur l'extension de Belloy: alors que les habitants étaient jusque là groupés autour de l'église, un important lotissement fut construit à la périphérie du village, faisant quasiment doubler la population.